Мирошник Илья Васильевич

|p=00,right|

Родился 4 июля 1948 года в Санкт-Петербурге. Получил диплом инженера-электрика в ЛИТМО в 1972 году. Защитил канд. дисс. (1978) и докт. дисс.(1992) в ЛИТМО. С 1972 года — инженер, ст. научн. сотр, вед. научн.сотр, с 1992 года - профессор кафедры Систем управления и информатики (прежнее название — Автоматики и телемеханики). Научный руководитель лаборатории Кибернетики и систем управления (лаборатория — асс. член европейской робототехнической сети EURON). Главный научный сотрудник (по совместительству) лаборатории УСС ИПМаш РАН.

Профессор И.В. Мирошник являлся членом Технического комитета по роботам Международной федерации автоматического управления (IFAC), членом Международной академии нелинейных наук, членом специализированного совета по специальности Системный анализ, управление и обработка информации.

Область научных интересов: теория управления, нелинейные и многосвязные системы, робототехника и механические системы. Читал лекции по курсам «Теория автоматического управления», «Нелинейные системы», «Основы теории оптимального управления» и др.

Опубликовал 5 книг и более 100 научных работ.

Умер 2 мая 2006 года.

Основные публикации

• Дроздов В.Н., Мирошник И.В., Скорубский В.И. Автоматические системы управления с микроЭВМ. Л.: Машиностроение, 1989
• Мирошник И.В. Согласованное управление многоканальными системами. Л.: Энергоатомиздат, 1990
• Fradkov A.L., Miroshnik I.V., Nikiforov V.O. Nonlinear and Adaptive Control of Complex Systems. Kluwer Acad. Pub., Dordrecht, 1999, 528 p.
• Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами СПб.: Наука, 2000, 562 с.
• Мирошник И.В., Бобцов А.А. Линейные системы автоматического управления, учебное пособие СПб.: СПбГИТМО: 2001. — 248 с.
• Бурдаков С.Ф., Мирошник И.В., Стельмаков Р.Э. Системы управления движением колесных роботов. СПб.: Наука, 2001. — 236 с.

Основные научные проекты

• Адаптивные системы контурного управления мехатронных модулей (научно-техн. программа Госкомобразования «Новые технологии и автоматизаци технологических процессов» - Государственная программа «Университеты России»), 1991–1997.
• Динамическая стабилизация пространственного движения нелинейных систем (программа грантов Конкурсного центра по фундаментальным исследованиям), 1994–1995.
• Разработка методов согласованного управления пространственным движение манипуляционных роботов (программа грантов Конкурсного центра по фундаментальным исследованиям), 1996–1997
• Управления пространственным движением активных робототехнических систем (грант РФФИ 97-01-0432), 1997–1998
• Развитие методов нелинейного и адаптивного управлени сложными динамическими системами (программа грантов Конкурсного центра по фундаментальным исследованиям), 1998-2000
• Методы нелинейного и адаптивного управления пространственным движением сложных механических систем (грант РФФИ 99-01 00672), 1999–2001
• Развитие и поддержка Санкт-Петербургского учебно-научного центра (УНЦ) «Проблемы машиностроения, механики и процессов управления» (федеральная целевая программа «Интеграция» (проекты А0151), 1996–2001.
• Системы управления активными роботами избыточной структуры (Научно-техническая программа «Научные исследования высшей школы по приоритетным направлениям науки и техники», подпрограмма 201: Производственные технологии, проект 03.01.016, 2001–2002.

^